Arduino
Что такое микроконтроллеры, знакомство со средой Arduino IDE, знакомство с основами языка C и программирования Arduino.
Удалённое управление
Соединение с роботом по Bluetooth/Radio, отправка и приём команд.
Движение и датчики
- Принципы управления движением робота, программирование езды
в заданном направлении по удалённым командам.
- Датчики линии, движение по заданной траектории.
- Ультразвуковой датчик (УЗД), измерение расстояния до предметов,
движение с уклонением от препятствий.
- Датчики света, измерение интенсивности освещения, реакция
на освещенность, движение машинки за лучом фонарика.
- Сервоприводы, управление вращением поворотной башни.
- Лидар, измерение расстояния до предметов, поиск мишени.
- ИК-приёмник и передатчик, стрельба по мишеням, сражение машинок.